Претензия может быть составлена в произвольной форме, однако Вам нужно указать:
1) кому Вы направляете претензию, например,  директору магазина (указать название магазина, фирмы). Если Вам неизвестны ФИО директора, можете их не указывать.
2) от кого претензия, указать свои ФИО и адрес, телефон - для связи с Вами.
3) далее - в отдельной строке - нужно написать: ПРЕТЕНЗИЯ

 4) далее - в тексте претензии изложить существо дела: начните с начала:1 января 2010года я приобрела в Вашем магазине холодильник, или заключил с Вами договор на оказание туристических услуг, далее изложите обстоятельства дела и существо Ваших претензий, для обоснования претензий желательно ссылаться на соответствующие статьи законов, например, согласно ст.29 закона "О защите прав потребителя" я вправе расторгнуть договор на оказание услуг, поскольку были допущены существенные недостатки оказанной услуги.
5) далее - четко сформулируйте свои требования: например, прошу расторгнуть договор от 21.03.98 года и вернуть мне уплаченные по договору 5000 рублей.

6) В конце претензии, какие у Вас намерения в случае, если Ваши требования не будут удовлетворены в добровольном порядке. Например, в противном случае я буду вынужден обратиться в суд. В исковом заявлении, помимо вышеизложенного, я буду просить суд взыскать с Вашего предприятия неустойку и компенсацию морального вреда 
7) Дата и подпись
8) укажите, какие документы Вы прилагаете к претензии, например:

ПРИЛОЖЕНИЕ: 
1. Копия товарного чека
2. Копия гарантийного талона
3. Копия справки из гарантийной мастерской

Исковое заявление подается в суд в письменной форме (оно может быть написано от руки или напечатано).
В заявлении должны быть указаны (ст.131 ГПК РФ):
1) наименование суда, в который подается заявление;
2) наименование истца, его место жительства или, если истцом является организация, ее место нахождения, а также наименование представителя и его адрес, если заявление подается представителем;
    Вы являетесь истцом, должны указать свои Ф.И.О. и адрес регистрации по месту жительства или месту пребывания, телефон для связи с мами.
    3) наименование ответчика, его место жительства или, если ответчиком является организация, ее место нахождения;
     Ответчиком является изготовитель (исполнитель, продавец), которому Вы предъявляете требования. Нужно указать юридический и фактический адрес, телефон ответчика.
4) в чем заключаются нарушение или угроза нарушения прав, свобод или охраняемых законом Ваших интересов истца и Ваши требования к ответчику; 
5) обстоятельства, на которых Вы основываете свое требование, и доказательства, подтверждающие изложенные обстоятельства, ссылаясь на соответствующие статьи закона.;
6) цена иска, если иск подлежит оценке, а также расчет взыскиваемых или оспариваемых денежных сумм;
7) сведения о соблюдении досудебного порядка обращения к ответчику, если это установлено законом или предусмотрено договором сторон; 

   Так, например, досудебный порядок предусматривается по искам о перевозках (к транспортным организациям). Так что если Вы подаете иск, например, в отношении пропавших из багажа вещей, то необходимо в установленные сроки подать организации-перевозчику претензию, если Вы не сделаете этого, то Ваше исковое заявление судом принято не будет. 
8) перечень прилагаемых к заявлению документов, подтверждающих обоснованность Ваших исковых требований. К заявлению лучше приложить копии документов.

      Заявление подписывается истцом или его представителем. К исковому заявлению, поданному представителем, должна быть приложена доверенность или иной документ, удостоверяющий полномочия представителя. 

     Исковое заявление составляется в нескольких экземплярах по числу лиц, участвующих в деле, если кроме ответчика, Вы к участию в деле никого не привлекаете, то по количеству ответчиков. Например, если у Вас один ответчик, то в суд представляется два экземпляра искового заявления, один из которых остается в суде, а второй отссылается ответчику.

Какие документы нужно прилагать к исковому заявлению
      К заявлению прилагаются 
  -  документы, подтверждающие обстоятельства, на которые вы ссылаетесь в тексте искового заявления и тем самым служащими доказательством обоснованности ваших исковых требований, а также копии этих документов для ответчиков и третьих лиц, если копии у них отсутствуют. Например, договор, квитанции об оплате, товарные и кассовые чеки, гарантийный талон, акты экспертизы, медицинские справки, и т.д.

  - доказательство, подтверждающее выполнение обязательного досудебного порядка урегулирования спора, если такой порядок предусмотрен законом или договором; (копия Вашей претензии и ответ на нее). Например, иски к перевозчикам, вытекающие из договоров перевозки грузов, пассажиров или багажа, - к организации-перевозчику в установленном порядке должна быть предъявлена претензия. К заявлению должна быть приложена копия претензии с доказательством ее получения ответчиком. 
  - расчет взыскиваемой или оспариваемой денежной суммы, подписанный истцом, его представителем с копиями в соответствии с количеством ответчиков и третьих лиц.

    К заявлению лучше приложить копии документов.
    Подлинники документов Вам нужно будет представить во время заседания суда, либо в случае, если суд оставит Ваше исковое заявление без движения, Вы принесете подлинники в суд до судебного заседания, судья сделает отметку о верности копий.
    Сделайте для себя копию своего судебного дела - снимите копии с искового заявления и всех относящихся к делу документов.
Эта "копия дела" облегчит Вам подготовку к судебному заседанию, а если Вы решите обратиться к адвокату, то сможете представить ему все нужные документы. Также советуем Вам делать копии всех документов, находящихся в материалах дела: постановлениях суда, документах, предоставляемых ответчиков и т.д.